Com o objetivo de auxiliar pessoas com deficiências pincipalmente físicas, pesquisadores do curso de Engenharia Elétrica Industrial do Campus São Luís – Monte Castelo desenvolveram um suporte automatizado para a realização dessas atividades. A pesquisa foi apresentada no II Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Tecnologia Assistiva 2018 e foi publicada capítulo de livro em um dos 4 volumes lançados pela organização do evento.
O estudante João Pedro Ferreira Pereira explica que a ideia do suporte surgiu a partir de conversas com amigos e do convívio com suas avós, que apresentam limitações físicas. “Um grupo de amigos procurou a professora Danúbia, interessados em projetos para iniciação científica. Ela pediu para trazermos sugestões de projetos para adequar a suas áreas de pesquisa. Pensamos em algo bem simples, mas útil de certa forma. No convívio com duas avós que possuíam algum grau de limitação física, percebi que algumas atividades simples (comer e escrever, por exemplo) eram realizadas de maneira prejudicial à sua postura ou exigiam muito esforço. Pensando nisso, decidi desenvolver um suporte que funcionasse como uma mesa, automatizada em alguns aspectos, que auxiliasse pessoas com limitações físicas em atividades simples do dia a dia”.
Sob orientação da professora Danúbia Pires e coorientação do professor Orlando Donato Filho, João Pedro iniciou a pesquisa em agosto de 2017, na vigência 2017-2018 do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica (Pibic).
Como funciona o suporte
O suporte possui quatro características principais: ajuste da altura, da rotação e inclinação do tampo (feito com motores) e ajuste de um sistema de iluminação (feito com LEDs). Em posse de um controle, o usuário pode ajustar essas características apertando um botão para ativar um dos motores e controlá-los com um joystick ou acender um dos LEDs.
A comunicação entre o usuário e o suporte é feita através da placa microcontroladora Arduino Mega 2560. Testes iniciais foram feitos para testar os componentes adquiridos e o programa desenvolvido. Os resultados obtidos foram satisfatórios.
As próximas etapas da pesquisa são a de prototipagem (confecção do controle e impressão das peças que compõe o suporte) e estudos na área de Controle Robusto